成果简介：该成果由无人船、GNSS定位系统、水下地形测深系统组成，结合北斗高精度全球定位系统与无人船自动控制技术，针对水文走航式ADCP断面水流测验设计，能精准测量位置和水深，获取水下地形、流速流量、水质等数据。船体内置高精度的5星16频组合导航系统，可提供厘米级的精确定位，水下地形测深系统测深精度达厘米级。适合于水文测量、河道地形测量等。 技术指标：1.无人船系统：结合北斗高精度全球定位系统与无人船自动控制技术，针对水文走航式ADCP断面水流测验设计。小巧轻便易下水，船长1.2米，重9千克，装载超速马达，适应最大船速7米/秒。电池与ADCP可快速拆装，节省时间。具备自动航行、自适应水流直线技术与悬停技术，保证断面直线走航，水文测流全自动； 2.GNSS定位系统：船体内置高精度的五星十六频组合导航系统，可提供厘米级的精确定位； 3.水下地形测深系统：测深精度达厘米级，最浅测深能力强，测深范围广，可精确进行水下地形测量。 推广应用：2022年以来，该成果在黄河源水电站水下地形测量、山西恒山水库水下淤积测量和历年三峡工程下游宜昌江段地形流场测量等项目中推广应用，准确测量了库区水下地形，分析了库区泥沙淤积对大坝取水建筑物影响，为河道整治、库容管理等提供技术支撑。 持有单位：中国水利水电科学研究院、上海华测导航技术股份有限公司 联系人员：彭期冬，18601392411
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